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圖為工程師在驗(yàn)證機(jī)器人動(dòng)作模型訓(xùn)練效果

原地側(cè)空翻；踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務(wù)規(guī)劃“大腦”和技能執(zhí)行“小腦”；多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同配合，在工廠里進(jìn)行大尺寸料箱搬運(yùn)……近段時(shí)間，多家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和創(chuàng)新中心紛紛公布新產(chǎn)品、新服務(wù)和新進(jìn)展，并持續(xù)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，深耕市場(chǎng)創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

專家表示，隨著今年“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告，人形機(jī)器人作為具身智能的關(guān)鍵載體，在巨大的潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，已經(jīng)進(jìn)入了技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

眼下，不少企業(yè)紛紛進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。3月25日，vivo公司對(duì)外宣布成立機(jī)器人Lab（實(shí)驗(yàn)室），并首次披露其進(jìn)軍家庭機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃。據(jù)介紹，該公司將聚焦孵化機(jī)器人的“大腦”（AI決策系統(tǒng)）和“眼睛”（空間感知與視覺系統(tǒng)），主攻消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，研發(fā)個(gè)人和家庭場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品。此前，美的集團(tuán)表示已成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，專注于減速機(jī)、電機(jī)、傳感器和控制器等核心零部件研發(fā)，目前樣機(jī)已進(jìn)入內(nèi)部試用階段。

此外，人形機(jī)器人新產(chǎn)品、新技能接連亮相。

躍起、側(cè)身、下肢在空中劃出一道弧線后落地、站立——日前，宇樹科技對(duì)外發(fā)布旗下人形機(jī)器人G1成功完成側(cè)空翻的視頻，這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去了半個(gè)月。宇樹科技方面表示，該程序開發(fā)和拍攝期間，G1無任何故障損壞。

智元機(jī)器人在兩周之內(nèi)發(fā)布了三個(gè)新的產(chǎn)品。其中，最新研發(fā)的全能探索機(jī)器人靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有28個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)控算法層面的全面突破。通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿算法學(xué)習(xí)，靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動(dòng)作。此外，該公司還發(fā)布了數(shù)據(jù)采集范式ADC（Adversarial Data Collection，對(duì)抗數(shù)據(jù)采集），并公布了通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1）的更多訓(xùn)練成果，包括完成安檢、擦桌子、超市結(jié)算等任務(wù)。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)趙剛認(rèn)為，人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括人工智能、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、伺服控制和運(yùn)動(dòng)控制等，企業(yè)最新動(dòng)向透露出前沿技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新。例如，伺服控制和運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)突破，使得人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)高精度傳動(dòng)、前空翻、空中回旋踢等運(yùn)動(dòng)控制方面的性能日益提升。企業(yè)采集的多場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)日益豐富，促進(jìn)了人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練，使人形機(jī)器人決策和行為能力進(jìn)一步增強(qiáng)。

動(dòng)作更靈活的同時(shí)，人形機(jī)器人也更加聰明。其中，通用智能平臺(tái)迎來新突破。

走進(jìn)位于北京經(jīng)開區(qū)的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，記者看到，工作人員與人型機(jī)器人“天工”閑聊的過程中，隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例，隨后“天工”利用視覺大模型（VLM）對(duì)樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木，并按次序完成了3層積木的毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍介紹，為了給具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊“拼圖”，創(chuàng)新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，由人工智能大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界的交互。這一平臺(tái)集成了感知、決策、語言、學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等高階認(rèn)知功能，能增強(qiáng)機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機(jī)器人開發(fā)門檻、簡(jiǎn)化開發(fā)流程。

此外，位于上海的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)“格物”。它集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，技術(shù)的持續(xù)突破和發(fā)展，將提升人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、家庭服務(wù)與陪伴、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的應(yīng)用體驗(yàn)，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

相關(guān)企業(yè)也在應(yīng)用落地上加快探索。近日，在極氪5G智慧工廠，數(shù)十臺(tái)數(shù)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1進(jìn)行了協(xié)同實(shí)訓(xùn)。在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景里，Walker S1可以密切配合，協(xié)同搬運(yùn)、精密裝配，甚至機(jī)器人之間可以相互協(xié)助充電。“工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已收到車廠超過500臺(tái)的意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。”優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

值得關(guān)注的是，相關(guān)政策部署有望進(jìn)一步助推人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)工業(yè)和信息化部此前發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。